发明名称 |
驾驶辅助装置、操作检测装置以及控制装置 |
摘要 |
一种驾驶辅助装置(1),其特征在于,具备:辅助装置(3),搭载于车辆(2),能够在该车辆(2)执行驾驶辅助;转向角检测装置(10),检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角;扭矩检测装置(11),检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩;以及控制装置(20),对辅助装置(3)进行控制,控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况,变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容,所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此,驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。 |
申请公布号 |
CN104837714A |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201280077534.3 |
申请日期 |
2012.12.07 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
国弘洋司;后藤武志;铃木善昭;久代育生;小野仁章 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
高培培;车文 |
主权项 |
一种驾驶辅助装置,其特征在于,具备:辅助装置,搭载于车辆,能够在该车辆执行驾驶辅助;转向角检测装置,检测所述车辆的转向部件的转向角;扭矩检测装置,检测作用于与所述转向部件一起旋转的转向轴部的扭矩;以及控制装置,对所述辅助装置进行控制,所述控制装置基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况,变更由所述辅助装置进行的所述驾驶辅助的内容,所述转向功率对应于与所述转向角检测装置检测出的转向角相关的参数和与所述扭矩检测装置检测出的扭矩相关的参数的积。 |
地址 |
日本爱知县丰田市 |