发明名称 |
一种基于RFID的农田智能喷药机器人 |
摘要 |
一种基于RFID的农田智能喷药机器人,其特征在于,所述农田智能喷药机器人的控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电,智能完成对农田农作物的整个喷药过程,减少药物的浪费和药物残留,提高工作效率和药物利用率,环保节能,使人不受药物的危害。 |
申请公布号 |
CN104834312A |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201510246905.1 |
申请日期 |
2015.05.15 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
董永波;张慧芬;刘益青 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于RFID的农田智能喷药机器人,其特征在于,所述农田智能喷药机器人包括:中央控制器、RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块;所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接,所述的供电模块分别与中央控制器、RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块连接。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |