发明名称 |
用于至少两个ToF相机的拍摄方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于利用至少两个飞行时间相机(1、2)对一个场景(3)进行拍摄的方法,所述飞行时间相机分别具有光源(5)和图像传感器(6),其中利用所述至少两个飞行时间相机(1、2)中的每个都执行多个图像拍摄过程,这些图像拍摄过程包括用于确定深度信息的测量过程,所述测量过程包括:由光源(5)发出经调制的光(5),在场景(3)的物体(4)上反射之后利用图像传感器(6)检测经调制的光(12),以及由所述经调制的光在被发射和被检测到之间的行进时间计算深度信息。为了提高图像质量,第一飞行时间相机(1)由该第一飞行时间相机所执行的测量过程的测量结果确定,在该测量过程中除了由自带的光源(5)发出的光(11)以外还以何种程度检测到第二飞行时间相机(2)的经调制的光,并且第一飞行时间相机(1)根据所述确定操作的结果改变其拍摄模式。 |
申请公布号 |
CN104838284A |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201380064389.X |
申请日期 |
2013.09.11 |
申请人 |
蓝泰科尼克有限公司 |
发明人 |
R·奥伯哈姆尔;R·赫拉尼茨基 |
分类号 |
G01S17/36(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I |
主分类号 |
G01S17/36(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
俄旨淳 |
主权项 |
用于利用至少两个飞行时间相机(1、2)对一个场景(3)进行拍摄的方法,所述飞行时间相机分别具有光源(5)和图像传感器(6),其中利用所述至少两个飞行时间相机(1、2)中的每个都执行多个图像拍摄过程,这些图像拍摄过程包括用于确定深度信息的测量过程,所述测量过程包括:由光源(5)发出经调制的光(11),在场景(3)的物体(4)上反射之后利用图像传感器(6)检测经调制的光(12),以及由所述经调制的光在被发射和被检测到之间的行进时间计算深度信息,其特征在于,第一飞行时间相机(1)由该第一飞行时间相机所执行的测量过程的测量结果确定,在该测量过程中除了由自带的光源(5)发出的光(11)以外还以何种程度检测到第二飞行时间相机(2)的经调制的光,并且第一飞行时间相机(1)根据所述确定操作的结果改变其拍摄模式。 |
地址 |
奥地利维也纳 |