用于混合动力施工机械的转动控制系统

摘要

公开一种用于混合动力施工机械的转动控制系统，其中检测混合动力施工机械的转动惯量，从而不管转动惯量变化如何均以一定的转动加速度驱动转动马达。根据本发明，一种用于混合动力施工机械的转动控制系统包括：转动操纵杆；转动马达，其根据转动操纵杆的操纵而被驱动；速度检测传感器，其检测转动马达的转速；控制器，其基于根据转动操纵杆的操纵所产生的转动操纵信号和从速度检测传感器反馈回的转速检测信号，计算转动马达的驱动速度；逆变器，其基于来自控制器的控制信号驱动转动马达；转动惯量检测器，其检测机器的转动惯量，其中机器的转动惯量依据工作装置的位置变化而改变，且转动惯量检测器根据机器的转动惯量输出转矩补偿值；以及惯性转矩补偿器，其将转动惯量检测器检测出的根据机器惯量的转矩补偿值与来自控制器的转矩值比较，并将计算出的用于控制转动马达的转矩值输出到逆变器。

主权项

一种用于混合动力施工机械的转动控制系统，包括：转动操纵杆，所述转动操纵杆构造为输出与操作者对转动操纵杆的操纵量成比例的转动操纵信号；转动马达，所述转动马达构造为响应于与所述转动操纵杆的操纵量对应的电控制信号而被驱动；速度检测传感器，所述速度检测传感器构造为检测所述转动马达的转速；控制器，所述控制器构造为基于根据所述转动操纵杆的操纵的转动操纵信号和从所述速度检测传感器反馈回的转速检测信号，计算所述转动马达的驱动速度；逆变器，所述逆变器构造为基于从所述控制器施加来的用于控制的电流值，驱动所述转动马达；转动惯量检测器，所述转动惯量检测器构造为检测机器的转动惯量，其中所述机器的转动惯量依据工作装置的位置变化而改变，且所述转动惯量检测器根据检测到的机器的转动惯量输出转矩补偿值或与转矩补偿值对应的转动惯量检测信号；以及惯性转矩补偿器，所述惯性转矩补偿器构造为将从所述转动惯量检测器输出的根据机器惯量的转矩补偿值与从所述控制器输出的转矩值比较，并将计算出的用于控制所述转动马达的转矩值输出到所述逆变器。