一种用于炼钢转炉氧枪升降自动控制的方法

摘要

本发明公开了一种用于炼钢转炉氧枪升降自动控制的方法，包括以下几个步骤：步骤一：设定氧枪的目标枪位；步骤二：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离大于等于N时，根据氧枪实际位置所处的控制点，控制氧枪按照控制点区段设定速度匀速运行，并将相应的给定速度发送给变频器；步骤三：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离小于N大于等于S1或小于等于-S2大于-N时，进行变速运行；步骤四：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离小于S1或大于-S2时，PLC控制系统采用位置滞环控制方法，对氧枪进行控制，此段为锁定段，将相应的给定速度发送给变频器；步骤五：当氧枪实际位置与氧枪设定位置一致时，发出停止指令给变频器，变频停止，结束任务。

主权项

一种用于炼钢转炉氧枪升降自动控制的方法，包括以下几个步骤：步骤一：设定氧枪的目标枪位；设定氧枪的目标枪位；氧枪从最高点至最低点不同的高度位置上设有多个控制点，包括上极限点、工作上限点、换枪点、上变速点、等待点、开关氧阀点、吹炼点、下变速点、工作下限点、下极限点；上极限点至上变速点区域采用低速升降，匀速运行；上变速点至等待点区域采用高速升降，匀速运行；等待点至下变速点区域采用高速升降，匀速运行；下变速点至氧枪的目标枪位点以上N位置区域采用低速升降，匀速运行，变频器根据PLC控制系统给定速度对氧枪的速度进行控制；氧枪的目标枪位点不得低于下极限点；低速与高速根据不同的氧枪工艺条件在PLC控制系统中进行设定；N位置为氧枪速度变速调节的位置起始点，其范围需要根据不同的氧枪工艺条件在PLC控制系统中进行设定；步骤二：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离大于等于N时，根据氧枪实际位置所处的控制点，控制氧枪按照控制点区段设定速度匀速运行，并将相应的给定速度发送给变频器；步骤三：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离小于N大于等于S1或小于等于‑S2大于‑N时，根据公式(1)进行变速运行；V＝V₀*ΔH/K    (1)其中：V：为变频器的给定速度，即氧枪的运行速度；V₀：为进入变速运行段的初始速度；ΔH：为氧枪的实际枪位与目标枪位的差值；K：为降速斜率；此段为变速运行段，并将相应的给定速度发送给变频器；S1与‑S2的范围即为氧枪的位置滞环的范围，需根据不同的氧枪电气传动设备在PLC控制系统中进行设定；步骤四：当氧枪实际位置距离与目标枪位距离小于S1或大于‑S2时，PLC控制系统采用位置滞环控制方法，对氧枪进行控制，此段为锁定段，将相应的给定速度发送给变频器；步骤五：当氧枪实际位置与氧枪设定位置一致时，发出停止指令给变频器，变频停止，结束任务，当氧枪实际位置未达到氧枪设定位置时，返回步骤二。