发明名称 |
轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统,系统包括底盘和控制系统,其中,底盘包括机器人控制箱体、履带行走单元、轮式行走单元、越障支臂单元以及驱动电机组,履带行走单元包括左右行走履带,左右行走履带固定于控制箱体两侧,左右行走履带各自连接一个驱动电机,轮式行走单元包括左右侧行走轮,行走轮通过越障支臂单元连接支臂驱动电机,左右侧行走轮分别固定在控制箱体两侧,控制系统包括工控机和与之连接的传感器组,工控机连接多个电机驱动器,每个电机驱动器分别连接对应的驱动电机。本实用新型可以根据需要自动切换轮式或者履带行走方式,满足了变电站不同道路条件下巡检的需求。 |
申请公布号 |
CN204557216U |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201520280220.4 |
申请日期 |
2015.05.04 |
申请人 |
国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
发明人 |
栾贻青;肖鹏;王海鹏;李丽;郝永鑫;慕世友;任杰;傅孟潮;王滨海;李建祥;赵金龙 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统,其特征是:包括底盘和控制系统,其中,底盘包括机器人控制箱体、履带行走单元、轮式行走单元、越障支臂单元以及驱动电机组,履带行走单元包括左右行走履带,左右行走履带固定于控制箱体两侧,左右行走履带各自连接一个驱动电机,轮式行走单元包括左右侧行走轮,行走轮通过越障支臂单元连接支臂驱动电机,左右侧行走轮分别固定在控制箱体两侧,控制系统包括工控机和与之连接的传感器组,工控机连接多个电机驱动器,每个电机驱动器分别连接对应的驱动电机。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |