一种翻转装卸用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种翻转装卸用机械手臂，包括机械臂与底板，其中底板下四角上分别设有底座，底板上设有下机械臂，下机械臂后设有推管，推管内设有推动液压缸，推管后设有限位杆，下机械臂的末端设有连接臂，连接臂下端设有转轴座，转轴座固定在底板上，连接臂上端设有锁止液压缸，连接臂上设有电机，电机上方设有上机械臂，电机的转轴固定在上机械臂内，电机的主体上设有转轮，上机械臂的首端上方设有伸缩液压缸，上机械臂的首端下方设有定位柱。本机械手臂为大型机器的一部分，主要用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。主要由上机械臂与下机械臂组成，其中下机械臂用于物品的定位与固定，而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。

主权项

一种翻转装卸用机械手臂，包括机械臂与底板，其特征在于：所述底板下四角上分别设有底座，底板上设有定位台，定位台上设有下机械臂，下机械臂上设有定位盘，下机械臂后设有转动推轴，转动推轴后设有推管，推管内设有推动液压缸，推管后设有固定座，固定座上方设有限位杆，下机械臂的末端设有连接臂，连接臂下端设有转轴座，转轴座固定在底板上，连接臂上端设有锁止液压缸，连接臂上设有电机，电机上方设有上机械臂，电机的转轴固定在上机械臂内，电机的主体上设有转轮，上机械臂的首端上方设有伸缩液压缸，上机械臂的首端下方设有定位柱。