一种用于果树三维形态测量的点云采集装置

摘要

本实用新型公开了一种用于果树三维形态测量的点云采集装置，涉及物体三维测量领域。该装置包括：Kinect设备、信息收集设备、移动电源和支撑装置；所述Kinect设备固定在所述支撑装置上，且分别与所述信息收集设备和所述移动电源连接；所述支撑装置包括：Kinect固定支架、Kinect固定钢管和底座；所述Kinect固定钢管是一个T型结构，所述T型结构的竖管插接连接到所述底座的支撑杆中，所述T型结构的横管上固定连接所述Kinect固定支架；所述Kinect设备固定连接在所述Kinect固定支架上。本实用新型能够精确高效地完成植物三维点云采集、野外适应能力强、便携性好且成本低的问题。

主权项

一种用于果树三维形态测量的点云采集装置，其特征在于，该装置包括：Kinect设备、信息收集设备、移动电源和支撑装置；所述Kinect设备固定在所述支撑装置上，且所述Kinect设备分别与所述信息收集设备和所述移动电源连接；所述支撑装置包括：Kinect固定支架、Kinect固定钢管和十字底座；所述Kinect固定钢管是一个T型结构，所述T型结构的竖管插接连接到所述十字底座的支撑杆中，所述T型结构的横管上固定连接所述Kinect固定支架；所述Kinect设备固定连接在所述Kinect固定支架上。