基于物联网的家居机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的家居机器人，包括机器人本体、驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、若干清扫单元、若干垃圾收纳单元、蓄电池单元和无线控制单元，驱动机构设置在机器人本体下方供其自由移动，清扫单元设置在机器人本体的底部，垃圾收纳单元设置在清扫单元的上方，并与清扫单元一一对应；微机单元、存储单元、信号收发单元和蓄电池单元均设置在机器人本体内，蓄电池单元分别与驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、清扫单元、垃圾收纳单元供电连接。实现了机器人本体智能化清扫工作以及通过无线控制单元远程控制机器人本体完成指定的日常工作，控制家用电器的工作状态的功能。

主权项

基于物联网的家居机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、驱动机构(2)、微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)、若干清扫单元(6)、若干垃圾收纳单元(7)、蓄电池单元(8)和无线控制单元(9)，所述驱动机构(2)设置在机器人本体(1)下方供其自由移动，所述清扫单元(6)设置在机器人本体(1)的底部，所述垃圾收纳单元(7)设置在清扫单元(6)的上方，并与清扫单元(6)一一对应；所述微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)和蓄电池单元(8)均设置在机器人本体(1)内，所述蓄电池单元(8)分别与驱动机构(2)、微机单元(3)、存储单元(4)、信号收发单元(5)、清扫单元(6)、垃圾收纳单元(7)供电连接；所述信号收发单元分别与微机单元(3)和存储单元(4)连接，所述微机单元(3)与存储单元(4)连接，所述微机单元(3)与驱动机构(2)、信号收发单元(5)、清扫单元(6)和垃圾收纳单元(7)信号传输连接；所述信号收发单元(5)接收无线控制单元(9)的信号指令，并将信号指令传输至微机单元(3)，所述微机单元(3)控制驱动机构(2)、清扫单元(6)和垃圾收纳单元(7)的工作状态。