发明名称 |
一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置 |
摘要 |
本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏,汽车方向盘与汽车前轮相连,方向盘传感器连接汽车方向盘,将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,前轮传感器汽车前轮,将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,转角计算及角度显示处理器连接显示屏,将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用,同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。 |
申请公布号 |
CN103171626B |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201310076386.X |
申请日期 |
2013.03.11 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
蔡成涛;梁燕华;王立辉;栗蓬;吕晓龙 |
分类号 |
B62D15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D15/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,其特征是:包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏,汽车方向盘与汽车前轮相连,方向盘传感器连接汽车方向盘,将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,前轮传感器连接汽车前轮,将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,转角计算及角度显示处理器连接显示屏,将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示;汽车方向盘的旋转圈数和角度通过渐开线和数值两种方式显示,汽车前轮转角采用扇形扫描和数值两种方式显示;汽车方向盘左旋的渐开线为<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>x</mi><mo>=</mo><mi>r</mi><mo>×</mo><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>t</mi><mo>×</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>r</mi><mo>×</mo><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>t</mi><mo>×</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000728868160000011.GIF" wi="568" he="161" /></maths>x为渐开线的横坐标,y为渐开线的纵坐标,r为渐开线的基圆半径,t为汽车方向盘的旋转角度,进行物理坐标到屏幕坐标的转换:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>X</mi><mo>=</mo><mi>R</mi><mo>×</mo><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><mi>R</mi><mo>×</mo><mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000728868160000012.GIF" wi="357" he="163" /></maths>X为屏幕绘制的横坐标,Y为屏幕绘制的纵坐标,R为屏幕绘制时的半径汽车方向盘右旋渐开线为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>x</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>r</mi><mo>×</mo><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>t</mi><mo>×</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>r</mi><mo>×</mo><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>t</mi><mo>×</mo><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000728868160000013.GIF" wi="599" he="163" /></maths> |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |