一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置

摘要

一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置，包括打磨头，打磨电机与机架连接，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与打磨升降板固定连接；打磨电机的输出端通过键槽结构与打磨头、打磨升降板连接，同时在打磨头上连接有减震弹簧。打磨头由打磨电机通过花键配合进行旋转驱动，打磨头的升降由升降电机通过螺杆、滑块驱动，同时减震结构能使打磨头在接触到壁面的突起部位时，沿导棒方向进行小幅度的上下伸缩实现避震的目的。

主权项

一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置，包括打磨头，其特征在于打磨电机与机架连接，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆穿过机架且下端通过螺纹与滑块连接，滑块与打磨升降板固定连接；打磨升降板开设通孔，打磨电机的输出轴穿过该通孔；打磨电机的输出端设有内花键，一外花键与该内花键通过键槽结构配合，在外花键外侧与轴承固定连接，轴承座安装在打磨减震板上，外花键的下输出端与打磨头固定连接；打磨升降板上设有通孔，导棒穿过打磨升降板上的通孔，导棒一端固定在打磨减震板上，另一端设有挡片，导棒位于打磨升降板与打磨减震板的外侧套装有减震弹簧。