一种电动助力转向系统的回正方法及装置

摘要

本发明公开了一种电动助力转向系统的回正方法及装置，所述电动助力转向系统的回正方法能够根据当前的方向盘力矩信息及车速信息确定方向盘的当前位置，也即回正的初始转角，并对所述初始转角信息进行滤波处理，得到修正转角信息，最后根据得到的修正转角信息及当前车速信息控制电机运行，从而通过电机运行产生的电机力矩来实现方向盘的自动回正。该电动助力转向系统的回正方法及装置实现方向盘自动回正不需要在原有的电动助力转向系统中额外的添加其他硬件设备，从而降低了电动助力转向系统实现自动回正功能的成本，同时提高了电动助力转向系统的运行安全性。

主权项

一种电动助力转向系统的回正方法，其特征在于，包括：实时获取方向盘力矩信息及车速信息；根据当前方向盘力矩信息和当前车速信息确定方向盘的初始转角信息；对所述初始转角信息进行滤波处理，得到修正转角信息；根据所述修正转角信息及当前车速信息控制电机运行，以给方向盘的自动回正提供电机助力。