| 摘要 |
<p>処理ユニットのステージに対する姿勢調整に負担を強いられることのなく、ステージに合った姿勢で電子部品を載置できる電子部品搬送装置を提供する。電子部品搬送装置１は、ソケット部４１の設置姿勢を示す姿勢情報を予め記憶しておく。そして、搬送経路１１上には、電子部品を撮像する撮像部７１と電子部品の姿勢を補正するＸＹθステージ７２を配置し、撮像部７１で電子部品を撮像し、ＸＹθステージ７２にて、姿勢情報が示すソケット部４１の設置姿勢に合わせるように、撮像結果に基づいて電子部品の姿勢を補正する。</p> |
