集约型公共自行车租赁设施

摘要

本发明涉及集约型公共自行车租赁设施，在有限的空间内，保证方便存取的前提下，充分利用车架空间，能够同时存放更多的公共自行车。由于每个地方存取的车辆数量受地域限制，各个站点经常出现车辆数量不足的情况，就需要采取调度，目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸，保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上，进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算，合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态，来判断本身的位置，通过控制电机带动公共自行车前后左右运动，达到调整车辆间间距的目的。

主权项

集约型公共自行车租赁设施，其特征在于：包括机构模块和电路模块，机构模块包括：左右移动部件(22)、丝杠滑块模组(20)、前支撑部件(21)和后支撑部件(23)；左右移动部件(22)由T型连接件(3)、电机架(4)、第二电机(8)、齿轮(7)、齿条(6)、导轨滑块(14)、导轨(15)几部分组成；电机架(4)和导轨滑块(14)安装在T型连接件(3)下部的两侧：电机架(4)上装有第二电机(8)，第二电机(8)上装有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(6)啮合，齿条(6)平行安装在车架(2)上；导轨滑块(14)安装在导轨(15)上，导轨(15)平行安装在车架(2)上；左右移动部件通过导轨(15)安装在车架(2)上，用于带动自行车的左右移动；丝杠滑块模组(20)包括滑块支座(13)、滑块(10)、第一电机(9)、钢珠(11)；第一电机(9)和滑块(10)安装在滑块支座(13)上，为现有成品；丝杠滑块模组安装在T型连接件(3)的上部；前支撑部件(21)包括Z型连接板(12)、锁止器(16)；Z型连接板(12)一端与丝杠滑块模组的滑块(10)连接，一端连接锁止器(16)，锁止器(16)用于自行车锁住和车把的托起；Z型连接板(12)以钢珠(11)为支撑点形成杠杆；后支撑部件(23)包括连接件(5)、支座(17)、支座滑块(19)、支座导轨(18)；支座导轨(18)安装在地下，支座滑块(19)安装在支座导轨(18)上，连接件(5)一端安装在支座滑块(19)上，另一端连接在T型连接件(3)上，支座(17)安装在连接件(5)上，用于支撑自行车前后轮，让机构能够托着自行车左右移动；电路模块包括电机驱动电路、单片机和信号交流传输电路；以单片机接受开关的信号传输，给相邻的单片机发射信号，接收相邻单片机的传输的信号；单片机进行存储和计算，再发送信号给电机驱动电路，驱动电机运动。