一种水下运载器用浮力球弹射装置

摘要

本发明的目的在于提供一种水下运载器用浮力球弹射装置，以弹簧提供原动力，它包括浮力球定位部分，杠杆转换部分，浮力球释放部分。机械本体提供水下运载器与该弹射装置之间的连接平台。当水下运载器正常作业时，该装置通过鹰头钩的约束能够安全的保持未释放状态；当水下运载器完成作业浮上水面时，控制系统通过施加信号使失电电磁铁通电失磁，从而使鹰头钩受力不平衡发生偏转，失去对浮力球的约束作用，进而浮力球就在弹簧的弹力作用下弹出距运载器一定距离的水面处，这样回收人员就能够在与运载器保持一定安全距离的前提下顺利回收运载器。本发明依靠机械方法定位和释放，具有结构紧凑、安全、可靠等优点。

主权项

一种水下运载器用浮力球弹射装置，其特征是：包括底部支架、导向杆、立板支架、顶板、吸盘、电磁铁，导向杆、立板支架的底端均固定在底部支架上，立板支架包括成U型的左侧部分、中间部分、右侧部分，立板支架的左侧部分和立板支架的右侧部分分别位于导向杆的左右两侧，浮力球球体安装在球体支架上，球体支架中间设置通孔，球体支架通过其通孔套在导向杆上，沿导向杆放置弹簧，弹簧底端通过弹簧压板固定在底部支架上，立板支架的左侧部分上固定有第一鹰头钩支架和第二鹰头钩支架，第一鹰头钩安装在第一鹰头钩支架和第二鹰头钩支架之间，第一鹰头钩与第二鹰头钩支架之间设置第一扭簧，立板支架的右侧部分上固定有第三鹰头钩支架和第四鹰头钩支架，第二鹰头钩安装在第三鹰头钩支架和第四鹰头钩支架之间，第二鹰头钩与第四鹰头钩支架之间设置第一扭簧，顶板设置在第一鹰头钩和第二鹰头钩下方，吸盘与顶板装配，电磁铁安装在磁铁支架上并位于吸盘下方，磁铁支架固定在立板支架的中间部分上。