一种漂浮式太阳能发电单轴跟踪系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种低成本、高可靠性的漂浮式太阳能发电单轴跟踪系统及其控制方法。漂浮式太阳能发电单轴跟踪系统包括漂浮动力平台及自动跟踪控制系统；漂浮动力平台在水平维度自主转动或移动自动跟踪太阳方位角；自动跟踪控制系统包括：卫星定位子系统、岸基测距定位子系统、传感采集子系统、主控子系统、动力控制子系统。本发明提供一种基于上述的漂浮式太阳能发电单轴跟踪系统的控制方法，利用神经网络算法实时分析漂浮动力平台相对地理坐标、绝对地理坐标、时间、太阳入射角、太阳方位角等数据，得出最佳光照位置，控制水下驱动器推动漂浮动力平台转动或移动到目标方位，实现漂浮动力平台对太阳方位角的实时跟踪。

主权项

一种漂浮式太阳能发电单轴跟踪系统，其特征在于：包括漂浮动力平台及自动跟踪控制系统；所述自动跟踪控制系统安装在所述漂浮动力平台上；所述漂浮动力平台顶部承载一个或多个固定式太阳能发电装置；所述漂浮动力平台在水平维度自主转动或移动自动跟踪太阳方位角；所述漂浮动力平台包括：一浮力结构子系统，所述浮力结构子系统包括一个或多个浮力结构单元，所述多个浮力结构单元间通过一连接结构连接；一动力子系统，所述动力子结构包括一个或多个水下驱动器，所述水下驱动器与所述浮力结构子系统连接；一锚定子系统，所述锚定子系统包括一个或多个定位锚及定位锚牵引装置，所述定位锚的锚链与定位锚牵引装置的输出端连接，所述定位锚牵引装置安装在浮力结构子系统顶部或内部；一外部连接子系统，所述外部连接子系统的一端与所述漂浮动力平台转动中心连接，其另一端与陆地或其他漂浮动力平台连接；所述自动跟踪控制系统包括：一卫星定位子系统，所述卫星定位子系统包括多个卫星定位数据采集模块，所述卫星定位数据采集模块安装在所述漂浮动力平台的顶部；一岸基测距定位子系统，所述岸基测距定位子系统包括多个测距定位数据采集模块及一个或多个岸基定位点，所述测距定位数据采集模块安装在所述漂浮动力平台的顶部，所述岸基定位点固定安装在岸基上；一传感采集子系统，所述传感采集子系统包括一个或多个光线传感采集模块及一个或多个风向风速传感采集模块；所述光线传感采集模块安装在所述漂浮动力平台顶部，所述风向风速传感采集模块安装在所述漂浮动力平台顶部；一主控子系统，所述主控子系统包括一个或多个主控计算处理模块，安装在所述漂浮动力平台顶部或内部，所述主控计算处理模块实时接收卫星定位子系统、岸基测距定位子系统、传感采集子系统、动力控制子系统的输出数据，向动力控制子系统发送控制指令数据；一动力控制子系统，所述动力控制子系统包括一个或多个动力驱动模块，安装在所述漂浮动力平台顶部或内部，所述动力驱动模块控制一个或多个所述定位锚牵引装置及所述水下驱动器运行，并实时采集一个或多个所述定位锚牵引装置及所述水下驱动器运行数据。