| 发明名称 | 具有弧形移动副的三自由度球面并联机构 | ||
| 摘要 | 一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接，该运动支链为两段式弧形移动副。本装置结构简单紧凑，装配容易，刚度好，机构运动灵活，可应用于机器人肩关节、卫星定位装置等空间姿态定位的应用场合。 | ||
| 申请公布号 | CN104827463A | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201510230852.4 | 申请日期 | 2015.05.07 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 林荣富;郭为忠;高峰 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 主权项 | 一种具有弧形移动副的三自由度球面并联机构，其特征在于，包括：动平台、基座以及三条结构相同的运动支链，其中：每条运动支链的两端分别通过转动运动副与基座和动平台相连接；所述的运动支链为两段式弧形移动副。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||