热熔胶高效点胶机

摘要

本发明公开了一种热熔胶高效点胶机，包括设于工作平台上与控制器电性连接的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，传送导轨的数量至少为两个且彼此相互平行并分别传送工件；三维测位装置包括与传送导轨对应设置的工业相机和感应器，三维测位装置相对传送导轨移动以确定工件之点胶区的三维坐标；点胶装置包括点胶头和机械手，点胶装置的数量小于传送导轨的数量，点胶装置对传送导轨所传送的工件点胶；胶量检测装置固设于点胶头的下方，控制器根据胶量检测装置的检测结果校准点胶头的出胶量；控制器控制传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。本发明改善了生产线的不平衡，有效提高了点胶效率和精确度。

主权项

一种热熔胶高效点胶机，适与一控制器电性连接，包括工作平台，所述工作平台上顺次设有进货位、点胶位和出货位，其特征在于，所述热熔胶高效点胶机还包括设于所述工作平台上的传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置，所述传送导轨的数量至少为两个，所述传送导轨之间相互平行且分别传送对应的工件；所述三维测位装置包括与所述传送导轨对应的工业相机和感应器，所述工业相机及感应器均相对所述传送导轨移动，所述工业相机及感应器确定由所述传送导轨输送至所述点胶位处的工件之点胶区的三维坐标，所述工业相机及感应器还将该三维坐标反馈给所述控制器；所述点胶装置的数量小于所述传送导轨的数量，所述点胶装置对所述传送导轨所传送的工件进行点胶，且所述点胶装置包括点胶头和用于移动及旋转所述点胶头的机械手；所述胶量检测装置与所述点胶装置对应并位于所述点胶头的下方，所述胶量检测装置定时对所述点胶头的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给所述控制器，所述控制器根据该检测结果对所述点胶头的出胶量进行校准；所述控制器控制所述传送导轨、三维测位装置、点胶装置及胶量检测装置的协调动作。