自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱

摘要

自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，通过计算机RS232C接口操作三套直线轴位移装置，使得摄像头作三维的精细位移，先在水平面上找对被拍摄物，然后精细调节拍摄物距，再清晰成像。计算机RS232C接口的输出联络线RTS与DTR分别连接到74HC164的时钟输入端以及一个串行数据输入端，数据输出线TXD连接到74HC273的时钟输入端，74HC164的并行数据输出端与74HC273的数据输入端一一连接，74HC273的8个数据输出中的六个分成两个一组与三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线分别相连接，三套直线轴位移装置彼此垂直安置，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上。

主权项

自动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、三套直线轴位移装置、一个摄像头、一台计算机、三个步进电机、三个步进电机架以及三组步进电机驱动电路；其中，计算机RS232C接口的输出联络线RTS经过电平转换电路连接到8位串入并行出移位寄存器74HC164的时钟输入端，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路连接到74HC164的一个串行数据输入端，计算机RS232C接口的数据输出线TXD经过电平转换电路连接到74HC273的时钟输入端，74HC273的时钟输入端还连接有一个下拉电阻，74HC273的清零端连接到+5V电源的负极，74HC164的另一个串行数据输入端以及清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的8个并行数据输出端与74HC273的8个数据输入端D一一连接，74HC273有8个数据输出端：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7以及Q8，这8个数据输出端各自连接有一个下拉电阻，Q1与Q2分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第一个步进电机配合，第一个步进电机通过第一个步进电机架安装在第一套直线轴位移装置的金属底板上，Q2与Q3分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第二个步进电机配合，第二个步进电机通过第二个步进电机架安装在第二套直线轴位移装置的金属底板上，Q5与Q6分别连接到第三组步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，该组步进电机驱动电路的输出端与第三个步进电机配合，第三个步进电机通过第三个步进电机架安装在第三套直线轴位移装置的金属底板上，所述三个步进电机的轴分别连接到三套直线轴位移装置的三个联轴器上；第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的顶部，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上，这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，摄像头通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口。