烹饪机器人智能控制流水线系统

摘要

一种烹饪机器人智能控制流水线系统，系统包括加菜自动线、烹饪机器人、清洗自动线、标记卡、标准盒和标准盒传送单元，首先进行标记卡点菜，将点菜后的标记卡装入标准盒中，标准盒通过标准盒传送单元传送到加菜自动线，通过加菜机械手进行加菜，在加菜完成后标准盒通过标准盒传送单元传送到对应的烹饪机器人的烹饪位开始炒菜，炒菜完成后标准盒会自动移出将熟菜倒入盘中，然后通过标准盒传送单元自动进入清洗自动线，清洗后的标准盒将待到安装标记卡后才能进入下一个新的流程。本发明解决了烹饪行业及家庭烹饪的时热量扩散和烟气产生的大问题,因此本发明无油烟无明火节能环保原理是科学的效果是显著的。

主权项

一种烹饪机器人智能控制流水线系统，系统包括烹饪机器人、清洗自动线；其特征在于：系统还包括加菜自动线、标记卡、标准盒和标准盒传送单元，首先进行标记卡点菜，将点菜后的标记卡装入标准盒中，标准盒通过标准盒传送单元传送到加菜自动线，通过加菜机械手进行加菜，在加菜完成后标准盒通过标准盒传送单元传送到对应的烹饪机器人的烹饪位开始炒菜，炒菜完成后标准盒会自动移出将熟菜倒入盘中，然后通过标准盒传送单元自动进入清洗自动线，清洗后的标准盒将待到安装标记卡后才能进入下一个新的流程；加菜自动线包括多个工位，每一个工位均由一个加菜智能单元构成，加菜智能单元包括光导纤维、接收卡、机械手电机、加菜机械手、提升电机以及菜箱，加菜机械手安装于菜箱的上方受标记卡的控制；标记卡上点菜信号经过光导纤维传递给接收卡，接收卡将依此信号启动机械手电机驱动加菜机械手从菜箱中抓菜，抓菜完成后其抓菜到位信号又触发提升电机上升并使加菜机械手绕提升电机轴水平转动180°，对准标准盒位置，加菜机械手张开将菜放入标准盒内，放菜后加菜机械手自动转动180°复位至菜箱。