| 发明名称 | 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运动控制器发送运动控制命令至执行端；执行端将位移信息发送至虚拟环境单元；虚拟环境单元发送图像信息至增强现实处理单元，发送触觉信息至力反馈单元；力反馈单元发送触觉反馈至操作端；3D内窥镜发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元；增强现实处理单元将增强现实视频发送至3D显示器。本实用新型提供的一种手术机器人控制系统，能够有效提高手术机器人的操作精度、安全性以及可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN204542390U | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201520234672.9 | 申请日期 | 2015.04.17 |
| 申请人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明人 | 熊麟霏;李耀;谢毅 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人 | 赵荣之 |
| 主权项 | 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，其特征在于：该系统包括操作端(1)、3D显示器(2)、运动控制器(3)、增强现实处理单元(5)、虚拟环境单元(6)、执行端(7)以及3D内窥镜(8)；所述操作端(1)发送坐标信息至运动控制器(3)；所述运动控制器(3)发送运动控制命令至执行端(7)；执行端(7)将位移信息发送至虚拟环境单元(6)；所述虚拟环境单元(6)发送图像信息至增强现实处理单元(5)；所述3D内窥镜(8)发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元(5)；所述增强现实处理单元(5)将增强现实视频发送至3D显示器(2)；所述增强现实处理单元(5)用于接收图像信息及手术现场的影像视频，通过图像处理算法完成三维虚拟环境器官与手术部位标定、配准和跟踪叠加，提示病变组织，然后将增强现实视频发送至3D显示器。 | ||
| 地址 | 400714 重庆市北碚区方正大道266号 | ||