一种卷笔刀全自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种卷笔刀全自动装配机，包括设有八个工位的装配转盘，八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，每个工位中都设有相应的自动上料装配机构、检测机构或自动下料机构；本实用新型通过设置一个设有八个工位的装配转盘和对应的上料装配结构，依次完成卷笔刀壳体、刀片和螺钉的组合装配，在装配过程中设置传感器检测各零件装配是否到位，并根据检测结果将不合格品剔除，将装配合格的卷笔刀从成品下料工位自动下料；本实用新型控制主机采用PLC自动控制，专用的定位夹具保证各零件定位准确，装配效率高、装配质量好。

主权项

一种卷笔刀全自动装配机，其特征在于：包括机架和安装在机架上的一个装配转盘，所述装配转盘上设有装配卷笔刀的定位夹具，所述定位夹具对应八个工位，其八个工位依次为卷笔刀壳体上料工位、壳体定位检测工位、刀片上料工位、刀片检测工位、自动锁螺钉工位、装配检测工位、不合格品下料工位和成品下料工位，所述装配转盘的外围设有对应卷笔刀壳体上料工位设置的卷笔刀壳体自动上料机构、对应刀片上料工位设置的刀片上料机构、和对应自动锁螺钉工位设置的螺钉上料机构，所述卷笔刀壳体自动上料机构包括自动输送卷笔刀壳体的振动送料盘，所述刀片上料机构包括刀片堆放料仓和抓取刀片至定位夹具中卷笔刀壳体上的刀片抓取机构，所述螺钉上料机构包括输送螺钉的螺钉振动送料盘、螺钉自动送料管和螺钉自动锁紧装置，所述对应壳体定位检测工位、刀片检测工位和装配检测工位都设有检测物料位置的光电检测传感器，所述不合格品下料工位和成品下料工位各设有一个气缸推动的下料机构。