一种履带式多功能矿用搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式多功能矿用搜救机器人，包含运动模块，该运动模块包括电机箱，该电机箱的两侧分别设置有主履带，所述主履带的两端分别设置有副履带，所述主履带与副履带之间通过设置在电机箱内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述电机箱的上方安装有蓄电池箱，该蓄电池箱上顶面的一端搭载有分别位于其前后两端的前红外夜视摄像头和前辅摄像头，其另一端搭载有后红外夜视摄像头，后辅摄像头和机械手，所述蓄电池箱内的蓄电池与电机控制电路的电流输入端相连，所述蓄电池箱的上顶面安装有综合处理器。本实用新型保障了救援人员的生命安全，保证了灾后救援的及时性、可靠性和安全性，而且更能满足灾后救援的实用要求。

主权项

一种履带式多功能矿用搜救机器人，其特征在于包含运动模块，该运动模块包括电机箱(1)，该电机箱(1)的两侧分别设置有主履带(2)，所述主履带(2)的两端分别设置有副履带(3)，所述主履带(2)与副履带(3)之间通过设置在电机箱(1)内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述电机箱(1)的上方安装有蓄电池箱(4)，该蓄电池箱(4)上顶面的一端搭载有分别位于其前后两端的前红外夜视摄像头(18a)和前辅摄像头(18b)，其另一端搭载有后红外夜视摄像头(19a)，后辅摄像头(19b)和机械手(7)，所述蓄电池箱(4)内的蓄电池与电机控制电路的电流输入端相连，所述蓄电池箱(4)的上顶面安装有综合处理器(5)，该综合处理器(5)分别与控制器(6)，电机模块，机械手(7)，红外生命探测仪器(9a)，报警器(9b)，无线射频模块(10a)，闪存存储器(11)，无线对话机(12)，光栅光纤温度传感器(13)，红外瓦斯传感器(14)，红外一氧化碳传感器(15)，红外氧气传感器(16)，气敏式烟雾传感器(18)，前红外夜视摄像头(18a)，前辅摄像头(18b)，后红外夜视摄像头(19a)，后辅摄像头(19b)和GPS定位装置(21)相连；所述的无线射频模块(10a)通过导线与设置在蓄电池箱(4)一侧的全向无线射频天线(10b)相连，所述蓄电池箱(4)的顶部安装有本安电源(22)，该本安电源(22)与安装在蓄电池箱(4)上的综合处理器(5)，机械手(7)，红外生命探测仪器(9a)，报警器(9b)，无线射频模块(10a)，闪存存储器(11)，无线对话机(12)，光栅光纤温度传感器(13)，红外瓦斯传感器(14)，红外一氧化碳传感器(15)，红外氧气传感器(16)，气敏式烟雾传感器(18)，前红外夜视摄像头(18a)，前辅摄像头(18b)，后红外夜视摄像头(19a)，后辅摄像头(19b)和GPS定位装置(21)的电流输入端相连。