一种自动理棒机

摘要

本实用新型提供一种自动理棒机，涉及雪糕生产机械领域，包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行，过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接。本实用新型将传统输送链(带)的整体结构改为单体式的输送块，输送块在插棒输送轨道上依次排列运动，可完成传统整体式输送链(带)对插棒的定位运载功能，但却克服了传统整体式输送链(带)运载插棒时出现空载槽位不能剔出的缺陷。

主权项

一种自动理棒机，其特征在于：包括插棒输送轨道和在轨道上自由滑动的若干个输送块，插棒输送轨道是由上行段、过渡段、插棒转移段和下行段依次连接构成的封闭循环轨道；在上行段与下行段的转换处设置驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动输送块沿插棒输送轨道的上行段依次上行；所述过渡段用于过渡连接上行段与插棒转移段，所述过渡段与插棒转移段之间设置有剔空载装置，所述剔空载装置与下行段之间通过回路导轨连接；所述剔空载装置包括相对设置的前交替机构和后交替机构，所述前交替机构包括前气缸、由前气缸驱动的前交替手底板、安装在前交替手底板上的一对前交替手和前交替手闭合碰块，一对前交替手为旋转对合的左前交替手和右前交替手，左前交替手与右前交替手通过相互啮合实现同步转动，所述前交替手闭合碰块设置在左前交替手与右前交替手之间，所述前交替手底板两端设置导向机构；所述后交替机构包括后气缸、由后气缸驱动的后交替手底板、安装在后交替手底板上的一对后交替手和后交替手闭合碰块，一对后交替手为旋转对合的左后交替手和右后交替手，左后交替手与右后交替手通过相互啮合实现同步转动，所述后交替手闭合碰块设置在左后交替手与右后交替手之间，所述后交替手底板两端设置导向机构；所述右后交替手上设置有与前交替手闭合碰块配合的后旋转碰块，所述左前交替手上设置有与后交替手闭合碰块配合的前旋转碰块；还包括与后旋转碰块和前旋转碰块配合的下限位碰块。