一种触发式连续爬台机构

摘要

本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带。本发明的机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可以作为运输工具的载体，进行重物在远距离平地与台阶、台阶与台阶等复杂环境之间的快速平稳运输。

主权项

一种触发式连续爬台机构，包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构，其特征是：所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不稳定腿拉伸弹簧和圆弧形杆，主动轮安装在驱动电机主动轴上，旋转支杆通过轴承座安装在驱动电机主动轴上，从动轮通过螺栓安装在旋转支杆下端，不稳定腿拉伸弹簧的一端固定在旋转支杆上另一端固定在支撑框架上，圆弧形杆一端铰接在旋转支杆上另一端位于滑槽中；碰撞触发机构包括回转支座、触发杆、自锁块和触发机构拉伸弹簧，回转支座固定在支撑框架上，触发杆通过销轴安装在回转支座上，自锁块与触发杆固定，触发机构拉伸弹簧连接于支撑框架与触发杆之间；曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、滑块和滑槽，曲柄一端安装在转动轴上另一端与连杆一端铰接，连杆另一端和滑块铰接，滑块置于滑槽中并可在滑槽中滑动，滑槽固定在支撑框架上；传动机构包括电机、传动轴、大带轮、小带轮、转动轴和同步带，电机安装在支撑框架上，电机输出端安装传动轴，大带轮安装在传动轴上，转动轴通过两轴承座安装在支撑框架上，小带轮安装在转动轴上，同步带安装在大小带轮之间。