一种新型二自由度并联伺服压力机

摘要

本实用新型涉及一种新型二自由度并联伺服压力机。机械结构由直线驱动机构、并联机构、冲压滑块、导轨、机架构成。所述的直线驱动机构为结构相同的两组，由两个伺服电机、两个偏心轮、两个连杆、两个驱动滑块组成。其中伺服电机与偏心轮固定连接，连杆连接偏心轮和驱动滑块，驱动滑块平行套接于导轨之上。二自由度并联机构由四个连杆、一个平台组成，四个连杆分为两组，每组上端分别与驱动滑块连接，另一端分别与平台连接，平台与冲压滑块复合连接。机架套接在并联机构与直线驱动机构、冲压滑块外侧。本实用新型结构简单，容易控制，制造成本低，能够承受大吨位的加工与锻压，并解决了单自由度压力机同步输入困难的问题，避免了运动干扰，延长了机器的使用寿命。

主权项

一种新型二自由度并联伺服压力机，机械结构由并联机构、直线驱动机构、导轨、冲压滑块、机架构成；以伺服电机驱动偏心轮带动滑块为输入，每个滑块的输出为单自由度的直线运动，再带动并联机构，实现与并联机构连接的冲压滑块的运动；平台与冲压滑块铰接，机架套接在直线驱动机构、并联机构、导轨与冲压滑块外侧。