基于新型CAN帧进行通信的方法、装置及系统

摘要

本发明实施例提供一种基于新型CAN帧进行通信的方法、装置及系统。本发明实施例中，通过对原有CAN 2.0帧的数据域进行扩展，使之能够传输更多的数据，同时，还在新帧数据域及校验域中一些固定位置加入固定值，使得CAN 2.0设备能够采样到这些固定值，并完成正确校验，避免发生错误，实现对现有的CAN 2.0设备的兼容。

主权项

一种基于新型CAN帧进行通信的方法，其特征在于，包括：生成新型CAN帧；其中，所述新型CAN帧基于CAN 2.0帧的帧格式生成，所述新型CAN帧包括新型数据域以及新型校验域，所述新型数据域以及新型校验域分别通过对所述基于CAN 2.0帧的数据域以及校验域进行修改后得到；所述新型数据域包括用户数据子域以及固定数据子域，所述用户数据子域的位数大于所述CAN 2.0帧中的数据域的位数；所述固定数据子域包括多个第一固定位组，每个所述第一固定位组包括一个或多个连续的值相同的第一固定位，多个第一固定位组被一一设置在多个能被基于CAN 2.0协议的CAN 2.0设备采样CAN 2.0数据域时采样到的位置；新型校验域包括用户数据校验子域以及固定数据校验子域，其中，用户数据校验子域的值为对所述用户数据子域进行校验后的第一校验值；所述固定数据校验子域为对各个第一固定位组的值进行校验得到的第二校验值，其中，所述固定数据校验子域包括多个第二固定位组，每个第二固定位组包括一个或多个连续的值相同的第二固定位，各个第二固定位组的值构成上述第二校验值；多个第二固定位组被一一设置在多个能被CAN 2.0设备采样CAN2.0校验域时采样到的位置；发送所述新型CAN帧，其中，所述新型数据域以及所述新型校验域以高于所述CAN 2.0协议定义的最高发送速率发送。