| 发明名称 | 一种无人机编队分布式协作通信方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机编队分布式协作通信方法，其包括以下步骤：无人机组成编队并建立通信机制；无人机编队在飞行时保持阵形不变并获得导航信息和目标信息；当无人机编队与地面移动接收站的距离小于L时，无人机编队构成一个虚拟的多天线阵列，无人机编队与地面移动接收站利用虚拟MIMO技术进行通信；当无人机编队与地面移动接收站的距离大于L时，无人机编队构成一个虚拟的多天线阵列进行协作通信，共享所获取的导航信息和目标信息，无人机编队采用波束成形技术向地面移动接收站发送信息。本发明的有益之处在于：不仅能够提高无人机编队无线通信网络的传输速率以及时变信道的传输可靠性，而且能够扩大无线网络的传输距离和覆盖范围。 | ||
| 申请公布号 | CN104836640A | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201510161676.3 | 申请日期 | 2015.04.07 |
| 申请人 | 西安电子科技大学 | 发明人 | 李文刚;刘航;马昌林;刘龙伟;郑淑梅;吴忠辉 |
| 分类号 | H04L1/00(2006.01)I;H04L1/06(2006.01)I;H04B7/185(2006.01)I | 主分类号 | H04L1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人 | 郭官厚 |
| 主权项 | 一种无人机编队分布式协作通信方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)无人机组成编队并建立通信机制；(2)无人机编队在飞行时保持阵形不变，利用北斗与惯导的组合导航系统和机载设备系统分别获得导航信息和目标信息；(3)当无人机编队与地面移动接收站的距离小于L时，无人机编队构成一个虚拟的多天线阵列，无人机编队与地面移动接收站利用虚拟MIMO技术进行通信；(4)当无人机编队与地面移动接收站的距离大于L时，无人机编队构成一个虚拟的多天线阵列进行协作通信，共享所获取的导航信息和目标信息，无人机编队采用波束成形技术向地面移动接收站发送信息。 | ||
| 地址 | 710071 陕西省西安市太白南路二号 | ||