遥控式葡萄园深埋施肥机

摘要

本发明公开了一种遥控式葡萄园深埋施肥机，包括支架，肥料箱，转向机构、开沟机构、驱动机构、安装底板和链条传动系统；转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和转向电机；开沟机构包括开沟驱动轴和开沟刀具，驱动机构包括行走驱动轴和驱动轮，链条传动系统包括链轮和链条；肥料箱的底部开有出肥口、内部设有螺纹拨肥轴；安装底板的底面设有覆土器和压实轮、顶面设有发动机、离合器、减速器和远程控制装置；远程控制装置用于遥控并驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走以及控制转向。能够在空间狭小的葡萄园内同步完成开沟、施肥、覆土和压实全流程作业，机械化程度高、劳动强度低，可确保施肥质量和肥料利用率，维护操作均简单。

主权项

一种遥控式葡萄园深埋施肥机，其特征在于：包括支架，与支架固定并由支架承托的肥料箱，依次设于支架底部的转向机构、开沟机构、驱动机构和安装底板，以及链条传动系统；所述转向机构包括连杆、摇杆、转向轮和与摇杆相连的转向电机，所述连杆的两端均连接有摇杆，所述摇杆的一端与连杆相连、另一端连接有转向轮；所述开沟机构包括开沟驱动轴和安装于开沟驱动轴的开沟刀具，所述驱动机构包括行走驱动轴和安装于行走驱动轴两端的驱动轮，所述链条传动系统包括链轮和链条；所述肥料箱的底部开设有出肥口，所述肥料箱的内部设置有螺纹拨肥轴；所述安装底板的底面设置有覆土器和压实轮，所述安装底板的顶面设置有发动机、通过离合器与发动机相连的减速器、以及与发动机和离合器均相连的远程控制装置；所述开沟刀具、出肥口、覆土器和压实轮同轴依次排列，所述出肥口设置有肥量调节器；所述开沟驱动轴、螺纹拨肥轴、行走驱动轴和减速器的输出轴均安装有链轮，所述链轮之间通过链条相连；所述转向轮通过丝杠与支架底部相连，所述丝杠用于根据开沟深度调节开沟刀具与地面的距离、以及调节开沟刀具在非工作状态离开地面；所述远程控制装置用于遥控发动机运行驱动减速器，并通过链条传动系统驱动开沟刀具、螺纹拨肥轴和驱动轮实现同步开沟、施肥和行走；所述转向电机与远程控制装置相连，通过接收远程控制装置的控制信号驱动摇杆转动后带动转向轮转向。