车辆的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：根据离合器状态确定动力系统的工作模式，工作模式包括电驱动模式、串联驱动模式和共同驱动模式；根据动力系统工作的工作模式通过相应的参数判断动力系统是否存在故障以及故障类型，并根据故障类型进行故障处理。在该方法可以依据动力耦合方式的变化，实现动态的分类监控和处理，并且进行逐层深入的判断，以依据细化的判断进行故障处理，避免处理方式过于激进，从而允许车辆容错运行。本发明还公开了一种车辆的控制装置。

主权项

一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力系统，所述动力系统包括：发动机和至少一个驱动电机，所述发动机和所述至少一个驱动电机之间通过离合器相连，所述方法包括以下步骤：根据所述离合器状态确定所述动力系统的工作模式，所述工作模式包括电驱动模式、串联驱动模式和共同驱动模式；当所述动力系统工作在电驱动模式时，根据发动机的真实扭矩、发动机的指令扭矩、驱动电机的真实扭矩、驱动电机的指令扭矩和/或所述至少一个驱动电机的真实扭矩之和与指令扭矩之和判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理；当所述动力系统工作在串联驱动模式时，根据所述发动机的真实扭矩、所述发动机的指令扭矩、驱动电机的真实转速、驱动电机的指令转速、所述驱动电机的真实扭矩、所述驱动电机的指令扭矩判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理；以及当所述动力系统工作在共同驱动模式时，根据所述发动机的真实扭矩、所述发动机的指令扭矩、所述驱动电机的真实扭矩、所述驱动电机的指令扭矩和所述发动机的真实扭矩与所述驱动电机的真实扭矩之和、以及所述发动机的指令扭矩与所述驱动电机的指令扭矩之和判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理。