一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手

摘要

本发明设计一种具有保温功能的高温钢板机械手。所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指，避免了手指与高温钢板接触局部温度降低速度快，幅度大；通过反射罩保护了零部件的工作环境，同时也减少了高温钢板的热量散失；利用碳纤维加热管加热，使高温钢板维持在特定温度范围内。

主权项

一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手,包括连接杆(8)、驱动杆(1)、主传动杆(4)、支架(5)、手爪柄(3)、陶瓷手指(2)、副传动杆(9)、反射罩(6)、碳纤维加热管(12)，其中：所述驱动杆(1)固定在主传动杆(4)中部位置，所述的连接杆(8)与连接杆转接头(7)连接，所述的连接杆转接头(7)一端固定在主传动杆(4)中部位置，另一端固定在副传动杆(9)中部位置，所述的手爪柄(3)布置在主传动杆(4)和副传动杆(9)上，所述的主传动杆(4)与副传动杆(9)的两端通过耐高温轴承和轴承座(10)固定在支架(5)上部。