一种不需要夹砖动力的码砖机器人

摘要

一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置不需要动力即可完成抱砖的工作。

主权项

一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于：具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端通过连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。