船用电动绞车收放缆阵多重安全保护方法

摘要

本发明涉及一种船用电动绞车收放缆阵多重安全保护方法。解决了现有技术的不足，技术方案为：适用于配设有主控制器、变频电机驱动控制器、变频电机、伺服电机和控制参数传感器的绞车，步骤一，主控制器和控制参数传感器启动，步骤二，主控制器根据外部命令启动变频电机和伺服电机，主控制器读取控制参数传感器参数，步骤三，船用电动绞车运行，同时，主控制器根据控制参数传感器的反馈信号进行绞车的正常运行和特定状态的判断，步骤四，主控制器判断当前绞车特定状态的种类执行保护动作。本发明能够防止绞车在收放缆阵过程中发生超出最大拖曳力、过量收放、不能正常换向等安全问题，方法简单，便于调试和维修，更具经济性、安全性和可靠性。

主权项

一种船用电动绞车收放缆阵多重安全保护方法,适用于配设有主控制器、变频电机驱动控制器、变频电机、伺服电机和控制参数传感器的绞车，包括以下步骤：步骤一，主控制器和控制参数传感器启动，步骤二，主控制器根据外部命令启动变频电机和伺服电机，主控制器读取控制参数传感器参数，步骤三，船用电动绞车运行，同时，主控制器根据控制参数传感器的反馈信号进行绞车的正常运行和特定状态的判断，如果判断绞车当前为特定状态则进入步骤四，如果主控制器判断绞车当前为正常运行则重复执行步骤三，步骤四，主控制器判断当前绞车特定状态的种类，若为超出最大拖拽力运行状态则执行子步骤一，若绞车为防止碰撞换向失败状态则执行子步骤二，若绞车为防止过量收放缆阵运行状态则执行子步骤三，若绞车为防止卷筒静态转动状态则执行子步骤四，子步骤一：主控制器执行最大拖拽力保护措施，若绞车进入正常运行则执行步骤三，若绞车依然处于超出最大拖拽力运行状态则执行堵转二重保护后调整执行步骤三，子步骤二：主控制器执行强制定速保护，同时执行鸣叫报警，进行自动换向，若绞车进入正常运行则执行步骤三，若绞车依然处于防止碰撞换向失败状态，则由靠设置在丝杆两端的感应开关输出控制信号至主控制器，主控制器命令伺服电机转向，然后执行步骤三，子步骤三：主控制器执行强制减速保护，主控制器执行鸣叫报警，进行自动收放缆操作，若绞车运行正常然后执行步骤三，若绞车依然为防止过量收放缆阵运行状态，则主控制器发出命令至变频电机和伺服电机，强制停机，子步骤四：卷筒板筋上配设插销锁，在卷筒启动前插销锁打开，当卷筒静止停止工作时，插销锁锁合，同时变频电机的转轴上配设有抱闸，当变频电机断电时，抱闸闭合然后执行步骤三，当变频电机得电时，抱闸放开，然后执行步骤三。