一种基于偏差平衡的中间罐车升降同步控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于偏差平衡的中间罐车升降同步控制方法及装置，属于连铸工艺技术领域。该方法包括以下步骤：1)判断四个油缸对应的比例阀死区，计算比例阀的死区补偿量并输出；2)根据位置设定值与位置实际值的偏差，计算单缸闭环控制量并输出；3)根据同步目标值与位置实际值的偏差，计算同步闭环控制量并输出；4)计算最终的控制量输出给四个比例阀。本发明根据实际参数的变化，自动进行死区补偿，提高比例阀对应的控制油缸的响应速度；通过单缸偏差控制器和同步偏差平衡器分别对单缸误差和同步误差进行限制，提高控制精度，保证中间罐车升降平台快速平稳的运行，解决了中间罐车升降系统同步偏差大，运行不平稳，液压元件响应慢和维护成本高等问题。

主权项

一种基于偏差平衡的中间罐车升降同步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：判断四个油缸对应的比例阀死区，计算比例阀的死区补偿量并输出；步骤二：根据位置设定值与位置实际值的偏差，计算单缸闭环控制量并输出；步骤三：根据同步目标值与位置实际值的偏差，计算同步闭环控制量并输出；步骤四：计算最终的控制量输出给四个比例阀。