一种高帧率运动物体三维测量方法

摘要

本发明公开了一种高帧率运动物体三维测量方法，该方法包括同步获取高帧率投影和图像、运用连续编解码算法对格雷码进行编解码以及进行基于格雷码的运动补偿算法三个步骤，采用基于DMD技术的快速、可编程图像模式技术，将高帧率视觉与高帧率投影引入到运动物体三维测量中，达到上千帧的编码结构光图像投影与获取，在连续投影与图像获取过程中，每获取一帧投影图像即可对被测物体进行编解码，最后通过已知物体运动速度或基于物体运动估计获取物体在被测水平面内的运动速度信息，运行偏差估计补偿算法。本发明克服了标准帧率意义上格雷码编码结构光不能用于运动物体三维测量的限制，具备运动偏差补偿功能，大大提高了连续三维测量的效率和精度。

主权项

一种高帧率运动物体三维测量方法，其特在在于：该测量方法包括以下顺序步骤：步骤一、同步获取高帧率投影和图像：采用基于DMD技术的快速、可编程图像模式技术，将高帧率视觉与高帧率投影引入到运动物体三维测量中，可以达到上千帧的编码结构光图像投影与获取；步骤二、运用连续编解码算法对格雷码进行编解码：采用一种类流水线处理的编解码方法，在连续投影与图像获取过程中，每获取一帧投影图像，即可对被测物体进行编解码；步骤三、进行基于格雷码的运动补偿算法：通过已知物体运动速度或基于物体运动估计获取物体在被测水平面内的运动速度信息，通过偏差估计补偿，得到更加精确的三维测量结果，实现扫描效率与扫描精度的平衡。