| 发明名称 | 一种用于卷料的机器人抓手 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于卷料的机器人抓手，该抓手安装在机器人的活动端，用于固定卷料轴对物料进行缠绕；其包括：与机器人活动端连接的连接板、用于支撑卷料轴内腔以固定卷料轴的固定装置以及用于驱动固定装置旋转的驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与固定装置连接，实现驱动固定装置旋转对物料进行缠绕。本发明的用于卷料的机器人抓手结构简单、通用性强和灵活性强，可实现多方位和多角度的全自动缠绕和卸卷，无需人工干预与辅助，从而有效提高物料缠绕的效率和质量。 | ||
| 申请公布号 | CN104828610A | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201510214314.6 | 申请日期 | 2015.04.29 |
| 申请人 | 广东泰格威机器人科技有限公司 | 发明人 | 卢新建;熊哲立;陈飞龙;李秀忠 |
| 分类号 | B65H19/30(2006.01)I;B65H67/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B65H19/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 梁莹 |
| 主权项 | 一种用于卷料的机器人抓手，安装在机器人的活动端，用于固定卷料轴对物料进行缠绕；其特征在于：包括：与机器人活动端连接的连接板、用于支撑卷料轴内腔以固定卷料轴的固定装置以及用于驱动固定装置旋转的驱动装置；所述驱动装置设置在连接板上并与固定装置连接，实现驱动固定装置旋转对物料进行缠绕。 | ||
| 地址 | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内产业智库城A座科研楼A201、A202、A204、A206室 | ||