选矿用自动控制分拣系统

摘要

本发明涉及一种选矿用自动控制分拣系统，包括步进电机，步进电机的输出轴连接有传送带，传送带上设置有网板，网板上依次固定设置有来料检测传感器、电感传感器、电容传感器和颜色传感器；网板的两侧分别设置有第一卸料槽、第二卸料槽、第三卸料槽和第一气缸、第二气缸和第三气缸，下料气缸、第一气缸、第二气缸和第三气缸的控制端分别连接至电磁阀组的输出端，电磁阀组的输入端通过空气过滤器连接有气体压缩机，各个传感器连接至PLC控制器的输入端，PLC控制器控制步进电机、下料气缸、第一卸料槽、第二卸料槽和第三卸料槽的动作。本发明能够连续、大批量地分拣物料，分拣误差率低，且相比于人工分拣，大大提高了劳动效率。

主权项

一种选矿用自动控制分拣系统，其特征在于：包括步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴连接有传送带（2），所述传送带（2）上设置有网板（3），所述网板（3）上依次固定设置有来料检测传感器（4）、电感传感器（5）、电容传感器（6）和颜色传感器（7）；所述来料检测传感器（4）的外侧设置有下料槽（8），所述下料槽（8）的外侧设置有下料气缸（9）；所述网板（3）的一侧依次设置有第一卸料槽（11）、第二卸料槽（12）和第三卸料槽（13），所述网板（3）的另一侧依次设置有第一气缸（14）、第二气缸（15）和第三气缸（16）；所述第一卸料槽（11）、电感传感器（5）和第一气缸（14）输出轴的中心线在一条直线上，所述第二卸料槽（12）、电容传感器（6）和第二气缸（15）输出轴的中心线在一条直线上，所述第三卸料槽（13）、颜色传感器（7）和第三气缸（16）输出轴的中心线在一条直线上；所述下料气缸（9）、第一气缸（14）、第二气缸（15）和第三气缸（16）的控制端分别连接至电磁阀组（17）的输出端，所述电磁阀组（17）的输入端通过空气过滤器（18）连接有气体压缩机（19），所述来料检测传感器（4）的输出端、电感传感器（5）的输出端、电容传感器（6）的输出端和颜色传感器（7）的输出端连接至PLC控制器（10）的输入端，所述PLC控制器（10）的输出端分别连接步进电机（1）的输入端、下料气缸（9）的输入端、第一卸料槽（11）的输入端、第二卸料槽（12）的输入端和第三卸料槽（13）的输入端。