车辆的状态检测装置

摘要

簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度与电动机旋转角的推定角度之差的大小即变动量(X)(S11～S13)。推定角度可以向1运算周期前的检测角度加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。

主权项

一种车辆的状态检测装置，适用于具备电动机和旋转角传感器的车辆，该旋转角传感器具有：磁检测信号输出部，具备通过所述电动机的旋转而旋转的转子和在所述转子的周围设置的定子，输出根据所述转子与所述定子的相对位置关系而变化的磁检测信号；及旋转角运算部，基于所述磁检测信号输出部输出的磁检测信号来算出所述电动机的旋转角，所述车辆的状态检测装置的特征在于，所述车辆的状态检测装置具备外力指标取得单元，该外力指标取得单元检测非以所述电动机的旋转角的变化为起因的从所述磁检测信号输出部输出的磁检测信号的变动、或者非以所述电动机的旋转角的变化为起因的由所述旋转角运算部算出的计算旋转角的变动，取得所述变动的大小作为从外部作用于车辆的力的大小的指标。