振动自稳控制方法、装置和系统、以及起重机

摘要

本发明公开了一种振动自稳控制方法、装置和系统、以及起重机，其中，所述振动自稳控制方法包括：获取工程机械上各执行部件的动态响应信号；对所述动态响应信号进行分析及识别，获取系统振动频率；获取所述工程机械工作时激励源的激励频率及位置，通过所述激励源的位置确定所述激励源对应驱动的所述执行部件；判断所述系统振动频率和与其对应的所述激励频率是否发生共振，并在共振时，发送调整信号，调整激励频率。因此，本发明能够在工程机械上实现及时检测到并及时消除共振现象。

主权项

一种振动自稳控制方法，其特征在于，该方法包括：获取工程机械上各执行部件的动态响应信号；对所述动态响应信号进行分析及识别，获取系统振动频率；获取所述工程机械工作时激励源的激励频率及位置，通过所述激励源的位置确定所述激励源对应驱动的所述执行部件；判断所述系统振动频率和与其对应的所述激励频率是否发生共振，并在共振时，发送调整信号，调整激励频率。