一种基于互联网的分布式闭回路控制系统

摘要

一种基于互联网的分布式闭回路控制系统及其方法，主要包括：受控系统、监测单元、本地控制计算单元、控制执行单元、本地网关、通信服务器、远程控制计算单元，所述的监测单元监测受控系统的某一变量，然后将监测值通过本地网关传送给分布在互联网上的本地或远程控制计算单元，本地或远程控制计算单元，将收到的监测数值作为输入与系统预先设定的目标值进行比较，分别完成各自的计算任务，并生成各自的控制指令，其计算生成的控制指令按照一定的逻辑关系处理后输出给控制执行单元，执行对受控系统的控制。本发明具有如下特点：基于互联网实现的分布式闭回路控制系统，系统实时性好，可靠性高，适用性强，实施方便，成本低，扩展性好，市场前景广。

主权项

一种基于互联网的分布式闭回路控制系统，包括：受控系统、监测单元、控制执行单元、网关、通信服务器、远程控制计算单元、本地控制计算单元和基于互联网的传输信道；所述监测单元、远程控制计算单元、本地控制计算单元和控制执行单元，至少有两个之间需要通过网关实现基于互联网的信息传输；所述网关之间、网关与远程控制计算单元之间的信息传输则采用基于互联网的通信服务器转发实现；所述远程控制计算单元和本地控制计算单元这两个计算单元相互独立，分别完成各自的计算任务，并生成各自的控制指令；所述网关或远程控制计算单元位于局域网之内，不需要公网IP地址。