可编程轴承自动生产线专用控制器

摘要

本发明公开了可编程轴承自动生产线专用控制器，包括图编程接口模块、电源模块、微处理模块、通讯模块、I/O接口模块和自动生产线调度模块，所述电源模块为各个模块提供电源，所述通讯模块、所述图编程接口模块和所述I/O接口模块与所述微处理模块连接，并受其控制，所述自动生产线调度模块连接所述I/O接口模块，所述自动生产线调度模块用于生产线关联控制、夹具控制、加工节拍控制、油压马达控制、工作台控制和主轴控制，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求，开发出具有自主知识产权的控制器，降低了控制器成本，提高了企业的竞争力。

主权项

可编程轴承自动生产线专用控制器，其特征在于，包括图编程接口模块、电源模块、微处理模块、通讯模块、I/O接口模块和自动生产线调度模块，所述电源模块为各个模块提供电源，所述通讯模块、所述图编程接口模块和所述I/O接口模块与所述微处理模块连接，并受其控制，所述自动生产线调度模块连接所述I/O接口模块，所述自动生产线调度模块用于生产线关联控制、夹具控制、加工节拍控制、油压马达控制、工作台控制和主轴控制；所述可编程轴承自动生产线专用控制器还包括一控制系统，所述控制系统包括引擎驱动生成模块、图编辑模块、编译生成模块、下载模块和在线调试诊断模块，所述的引擎驱动生成模块用于生成对应的系统引擎，包括系统初始化程序、驱动程序、调度程序，为控制算法提供接口，所述的图编辑模块运行于所述图编程接口模块，采用图形化的程序开发方法，所述的编译生成模块将所述图编辑模块编辑的图形程序编译生成对应硬件平台控制器的专用机器语言，嵌入到引擎驱动生成模块中，所述下载模块将所述编译生成模块生成的程序代码下载到系统硬件平台中，所述的在线调试诊断模块用于对控制程序进行现场在线调试诊断。