基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟

摘要

本发明提供了一种基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟器，其包括数据处理平台和人机交互系统；所述数据处理平台包括病患心脏数据库、三维跟踪软件和手术仿真软件；所述人机交互系统包括光学双目相机、手术操作平台和消融导管。本发明用于心房颤动导管消融手术的医师训练，可以提高房颤导管消融的成功率，降低与手术有关的并发症风险。

主权项

一种基于光学双目定位的心房颤动导管消融模拟器，其特征在于，包括数据处理平台和人机交互系统，所述数据处理平台和所述人机交互系统连接；所述数据处理平台包括病患心脏数据库、三维跟踪软件和手术仿真软件；所述人机交互系统包括光学双目相机、手术操作平台和显示器；所述病患心脏数据库，根据临床数据对典型病例进行建模归类，用于不同病例的手术训练要求；所述三维跟踪软件采用自适应图像跟踪技术，分别对光学双目相机所采集的两幅图像进行目标跟踪，并解算至三维空间；所述手术仿真软件，根据病患心脏数据库中的心脏模型数据构建虚拟心脏作为模拟手术的操作对象，并通过三维跟踪软件解算出的手术操作情况，模拟心脏模型与虚拟消融导管之间的相互作用，包括模型形变及力的相互作用；所述手术操作平台，包括光学双目相机固定装置、消融导管，用以模拟真实手术操作环境；所述光学双目相机，用于对消融导管的运动实时拍摄；所述光学双目相机固定在所述光学双目相机固定装置上；所述显示器，用以实时显示心脏模型与虚拟消融导管之间的相互作用；所述光学双目相机固定装置采用可滑动导轨，可调节光学双目相机的安装高度和安装角度。