一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械

摘要

本发明公开了一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械，该方法包括：计算起重机械臂架的梁的总侧倾力矩；接收臂架的当前回转角度；确定与当前回转角度相对应的临界侧倾力矩；将总侧倾力矩与临界侧倾力矩进行对比，在总侧倾力矩大于第一预定侧倾力矩的情况下，执行以下操作中的至少一者：控制报警装置进行报警；控制起重机械停止工作；所述第一预定侧倾力矩为所述临界侧倾力矩乘以第一预定百分比。本发明根据在起重机械臂架的梁上设置的应变传感器所测量的应变值计算得到的梁的总侧倾力矩来控制起重机械的操作，计算方法简单，监控方式直接有效，不仅实现了对起重机械臂架侧倾安全的准确性检测，而且提高了臂架侧倾力矩的测量精度。

主权项

一种用于计算起重机械臂架的梁的总侧倾力矩的设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收所述臂架的至少一对对侧梁的应变值，该应变值至少包含所述至少一对对侧梁中的一梁的左侧应变值以及与该梁相对的一梁的右侧应变值；以及计算装置，用于根据所述应变值、所述至少一对对侧梁的截面积及对侧梁中性轴之间的距离，计算总侧倾力矩。