基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统

摘要

本实用新型公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统，该回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元等部分组成；在无人机回收导引过程中，该系统分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场向无人机提供导引信号，信号精度高，抗干扰能力强，该回收系统可为无人机的着陆/舰提供不依赖于导航卫星的导引信号，可在天基导航卫星被摧毁或信号被干扰的情况下，实现无人机的自主着陆/舰。

主权项

基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统，由单脉冲引航系统(1)、伪卫星场(2)、机载系统(3)和系统交互控制单元(4)组成，其特征在于：单脉冲引航系统(1)包括伺服控制系统和单脉冲天线；伪卫星场(2)包括一个时钟源和至少四个伪卫星基站，时钟源向各伪卫星基站同步提供时间，伪卫星基站向空间发射伪卫星信号；机载系统(3)包括一个与单脉冲引航系统(1)进行双向通信的全向天线，一个仅用于接收伪卫星基站信号的全向天线，一个与系统交互控制单元(4)进行数据链通信的天线，以及信号处理机；系统交互控制单元(4)用于实现与单脉冲引航系统(1)和伪卫星场(2)的数据交互和控制，系统交互控制单元(4)向单脉冲引航系统(1)发送控制指令，同时从单脉冲引航系统(1)接收返回的测控数据；系统交互控制单元(4)向伪卫星场(2)发送控制信号；系统交互控制单元与机载系统进行数据链通信。