| 发明名称 | 一种双驱动轴同动夹持机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种双驱动轴同动夹持机械手。本实用新型的目的在于提供一种改进的双驱动轴同动夹持机械手。本实用新型包括台架，其特征在于：所述台架上端设有两个相互配合的X轴组件，所述X轴组件上设有与X轴组件工作方向相垂直的Z轴组件，所述Z轴组件上设有与Z轴组件工作方向相垂直的Y轴组件，所述X轴组件的工作方向与所述Y轴组件的工作方向相垂直，通过两套相互配合的三轴组件来实现移动相应的物料，具有使用方便、灵活多用的特点。本实用新型主要用于物料夹持移动。 | ||
| 申请公布号 | CN204546520U | 申请公布日期 | 2015.08.12 |
| 申请号 | CN201520015599.6 | 申请日期 | 2015.01.09 |
| 申请人 | 佛山市利迅达机器人系统有限公司 | 发明人 | 孙国正;袁小云 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人 | 邹常友 |
| 主权项 | 一种双驱动轴同动夹持机械手，包括台架，其特征在于：所述台架上端设有两个相互配合的X轴组件，所述X轴组件上设有与X轴组件工作方向相垂直的Z轴组件，所述Z轴组件上设有与Z轴组件工作方向相垂直的Y轴组件，所述X轴组件的工作方向与所述Y轴组件的工作方向相垂直。 | ||
| 地址 | 528200 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三 | ||