一种运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种运动控制器，其包括核心处理模块、通信模块和外设模块，所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，所述通信模块包括PIC芯片，所述PIC芯片与数字信号处理器DSP和所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息传输到外设模块。本实用新型的控制器采用DSP和CPLD完成了运动控制功能，实现了对外部设备的伺服控制，本实用新型具有良好的开放性、通用性和可扩展性。

主权项

一种运动控制器，其特征在于，包括：核心处理模块、通信模块和外设模块，所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，所述通信模块包括PIC芯片，所述PIC芯片与数字信号处理器DSP和所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息传输到外设模块。