处理传感器信号用于确定马达轴的运动的方法

摘要

公开了处理传感器信号以便确定马达轴的运动的系统和方法。该公开涉及处理来自传感器的脉冲序列用于计算电动马达输出轴的运动。此外，该公开涉及处理可仅间隔几电度的来自传感器输出的两个脉冲序列，以便在使用有限带宽控制器时计算电动马达输出轴的运动。从处理传感器信号可以确定马达轴方向、位移、速度、相位和相位偏移。

主权项

处理传感器信号以便确定马达轴的运动的方法，所述方法包括以下步骤：经由控制器对第一信号和第二信号进行采样，其中所述第一信号从所述第二信号偏移；当在没有状态改变的情况下所获取的样本计数高于预定阈值时根据所述第一信号和所述第二信号计算所述马达轴的旋转方向和位移；以及当所述在没有状态改变的情况下所获取的样本计数低于所述预定阈值并且假定先前方向时根据所述第一信号和所述第二信号计算位移。