一种多基多模组网融合室内人员导航定位系统及其实施方法

摘要

本发明公开了一种多基多模组网融合室内人员导航定位系统及其实施方法，所述导航定位系统包括导航定位服务器端、指挥监控端和多个终端设备；所述终端设备包括传感模块、信息处理模块、信息传输模块和本地显示模块；所述导航定位服务器端包括信息传输模块、高性能信息处理平台和室内地图数据库；所述指挥监控端为远程指挥监控端或现场指挥监控端；所述导航定位系统的实施方法为：系统初始化、多模室内高精度人员定位、多基实时室内地图生成与导航。本发明通多个终端的多种传感器融合，能够在复杂未知室内环境中实时生成室内地图，并实现室内人员的高精度定位与导航。

主权项

一种多基多模组网融合室内人员导航定位系统，其特征在于：包括导航定位服务器端(200)、指挥监控端(300)和多个终端设备(100)；所述终端设备(100)包括传感模块(110)、信息处理模块(120)、信息传输模块(130)和本地显示模块(140)，其中：所述传感模块(110)包括IMU惯性测量单元(111)、IR红外图像传感器(112)、LA激光扫描测距仪(113)和UWB超宽带雷达(114)所述导航定位服务器端(200)包括信息传输模块(210)、高性能信息处理平台(220)和室内地图数据库(230)所述指挥监控端(300)为远程指挥监控端(310)或现场指挥监控端(320)。