自动分纸垫纸设备

摘要

本发明公开了自动分纸垫纸设备，包括第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有第二支架，所述第一支架上设有放纸面板，所述第二支架上设有输送装置，所述第二支架上设有摞砖面板，所述输送装置上设有抓取装置。本发明采用上述方案，结构牢固、紧凑，拆装方便，适用于恶劣环境，可与多种设备及生产线配套；自动化程度高，抓纸牢固，便于操作，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。

主权项

自动分纸垫纸设备，包括第一支架（1），所述第一支架（1）的一侧固定连接有第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）上设有放纸面板（5），所述第二支架（2）上设有输送装置（3），所述第二支架（2）上设有摞砖面板（6），所述输送装置（3）上设有抓取装置（4）；所述输送装置（3）包括固定连接在第二支架（2）一侧的主动托架（14），所述第二支架（2）的另一侧固定连接有被动托架（13），所述主动托架（14）上固定连接有动力装置，所述被动托架（13）上传动连接有被动轮（11），所述动力装置与被动轮（11）之间传动连接有输送带（9）；所述抓取装置（4）包括电机固定板（15），所述电机固定板（15）与输送带（9）固定连接，所述电机固定板（15）上远离输送带（9）的一端固定连接有升降机构（29），所述升降机构（29）上固定连接有抓取机构（30）；所述升降机构（29）包括两个平行设置的连接轴（17），所述连接轴（17）的其中一端与电机固定板（15）固定连接，另一端固定连接有连接板（20），两个所述连接轴（17）上滑动连接有移动座（18），所述电机固定板（15）上固定连接有第二伺服电机（10），所述移动座（18）上连接有滚珠丝杠（19），所述第二伺服电机（10）与滚珠丝杠（19）传动连接；所述抓取机构（30）包括气缸固定座（26），所述气缸固定座（26）固定连接在移动座（18）的下部，所述气缸固定座（26）上部的两端分别固定连接有一个气缸（25），每个所述气缸（25）的伸缩杆通过压板（23）固定连接有动抓（24）；抓取装置（4）抓取纸张时垫板（27）、动爪 （24）下降并与最上层纸面接触后，垫板（27）压紧纸面中间，气缸（25）伸缩杆收缩，带动两端动爪（24）压紧纸面两侧向中间收缩，最上层纸张在动爪（24）的压力下，靠摩擦力紧紧握持住纸面，迫使纸张向中间运动，动爪（24）与纸张之间的摩擦系数大于纸张与纸张之间的摩擦系数，所以动爪 （24）与最上层纸张之间的摩擦力大于最上层纸张与下一张纸张之间的摩擦力，此时，最上层纸张克服与下一张纸张之间的摩擦力，随动爪 （24）向纸面中间运动，而纸面中间在垫板（27）压力下不动，最上层纸张在垫板（27）和动爪 （24）中间的间隙褶皱凸起，垫板（27）和动爪（24）则靠压力和摩擦力紧紧握持住褶皱凸起纸张。