手轮电动聚焦拍摄培养物的光照培养箱

摘要

手轮电动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，在培养物的上方与下方分别借助一套XYZ轴位移装置使得摄像头在水平面上移动以选取目标，通过按键操作两个步进电机使得两个摄像头在竖直方向各自聚焦目标，能防止按键强迫步进电机空转。一套XYZ轴位移装置由三套直线轴位移装置相互垂直地叠加而成，每套XYZ轴位移装置的第三套直线轴位移装置的两块金属板上靠近法兰直线轴承的地方设置有两个微动开关，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，每个微动开关与一个按键分别控制一个不可重触发单脉冲发生器的复位端与上升沿触发端，每两个不可重触发单脉冲发生器经过一组步进电机驱动电路控制一个步进电机。用于立体化拍摄光照培养箱内培养物。

主权项

手轮电动聚焦拍摄培养物的光照培养箱，其特征是：包括一台光照培养箱、两套XYZ轴位移装置、四个金属手轮盖、四个手轮、四个手轮定位螺母、两个摄像头、一台计算机、两个步进电机、两个联轴器、两个步进电机架、两组步进电机驱动电路、四个不可重触发单脉冲发生器、四个按键、四个微动开关以及+5V电源；其中，四个手轮的轴都是一个空心的金属圆柱，其外径比内径大0.5cm；每一套XYZ轴位移装置的第三套直线轴位移装置的两块金属板上分别安置有一个微动开关，每一个微动开关都靠近所属金属板上的法兰直线轴承，面朝所述第三套直线轴位移装置的滚珠丝杆上直线轴承所承载的滑台，并当所述滑台移近所述法兰直线轴承时能受到该滑台的触碰；两套XYZ轴位移装置的四个微动开关的一端分别连接到四个不可重触发单脉冲发生器的复位端R，还各自连接一个下拉电阻，这四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的正极，四个不可重触发单脉冲发生器的上升沿触发端TR+分别连接有一个下拉电阻，还分别连接到四个按键的一端，四个按键的另一端都连接到+5V电源的正极，第一个、第二个不可重触发单脉冲发生器的信号输出端Q分别连接到第一组步进电机驱动电路的正转控制线和反转控制线；第三个、第四个不可重触发单脉冲发生器的信号输出端Q分别连接到第二组步进电机驱动电路的正转控制线和反转控制线，所述两组步进电机驱动电路的输出分别与所述两个步进电机配合；第一套XYZ轴位移装置通过其中第一套直线轴位移装置的金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的顶部，其中的第一套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过光照培养箱的墙壁以及第一个金属手轮盖，然后紧密接触第一个手轮的轴，所述滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过该手轮的轴心，所述金属手轮盖背靠光照培养箱的外墙固定，第一个手轮定位螺母从该滚珠丝杆的外端以螺纹旋入的方式安置到该滚珠丝杆之上，并与所述滚珠丝杆一起夹住第一个手轮；其中的第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过光照培养箱的墙壁以及第二个金属手轮盖，然后紧密接触第二个手轮的轴，所述第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过第二个手轮的轴心，然后与第二个手轮定位螺母以螺纹旋入的方式结合，所述滚珠丝杆与第二个手轮定位螺母夹住第二个手轮，第二个金属手轮盖背靠光照培养箱的外墙固定；其中的第三套直线轴位移装置的滚珠丝杆通过第一个联轴器连接到第一个步进电机的轴，第一个步进电机安置在第一个步进电机架上，第一个步进电机架固定到所述第三套直线轴位移装置的金属底板上，第一个摄像头安装在所述第三套直线轴位移装置的滑台上，通过该摄像头的USB电缆连接到计算机的第一个USB接口；第二套XYZ轴位移装置通过其中第一套直线轴位移装置的金属底板上的销钉孔安置在光照培养箱内部的底部，其中的第一套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过光照培养箱的墙壁以及第三个金属手轮盖，然后紧密接触第三个手轮的轴，所述滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过该手轮的轴心，所述金属手轮盖背靠光照培养箱的外墙固定，第三个手轮定位螺母从该滚珠丝杆的外端以螺纹旋入的方式安置到该滚珠丝杆之上，并与所述滚珠丝杆一起夹住第三个手轮；其中的第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆依次穿过光照培养箱的墙壁以及第四个金属手轮盖，然后紧密接触第四个手轮的轴，所述第二套直线轴位移装置的滚珠丝杆至此缩减其直径以便穿过并且穿过第四个手轮的轴心，然后与第四个手轮定位螺母以螺纹旋入的方式结合，所述滚珠丝杆与第四个手轮定位螺母夹住第四个手轮，第四个金属手轮盖背靠光照培养箱的外墙固定；其中的第三套直线轴位移装置的滚珠丝杆通过第二个联轴器连接到第二个步进电机的轴，第二个步进电机安置在第二个步进电机架上，第二个步进电机架固定到所述第三套直线轴位移装置的金属底板上；第二个摄像头安装在所述第三套直线轴位移装置的滑台上，通过该摄像头的USB电缆连接到计算机的第二个USB接口。